Робототехника и Искусственный интеллект

sv · 2011-01-27 18:09:56

Собираем информацию по роботам, искусственному интеллекту, различным устройствам из этой области

sv · 2011-01-30 05:27:15

AKIBA ROBOT FESTIVAL 2006: Actroid Female Robot

http://www.youtube.com/watch?v=WbFFs4DHWys

Jorkin · 2011-01-30 16:54:41

Жутковатое зрелище, гораздо естественней когда их не пытаются делать похожими на людей, имхо конечно.

http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM

На сколько я знаю подобные разработки велись во многих странах и очень давно, как оказалось ходьба на двух
конечностях не тривиальная задача, подобные роботы еще очень и очень не скоро (не при нашей жизни) станут
обычной техникой. У них вообще куча проблем трудно решаемых на сегодняшнем уровне начиная от равновесия-
координации и кончая конструкцией-материалами, короче они тупо подскальзываются медлительны итд, т.е. на
сегодня не в состоянии даже близко составить конкуренцию обычным полу-автономным роботам типа зондов
марсоходов или колесных боевых прототипов. Хотя потенциально это интересно, даже очень, вспомнилась BSG.

В качестве автономного вота гораздо перспективней шагаюшие роботы, вот только они крайне не надежны.

http://www.youtube.com/watch?v=vMSHBRI3skQ

http://www.youtube.com/watch?v=cio_J-uovrY

http://www.youtube.com/watch?v=sLOVdo_Qu3E

qthree · 2011-01-30 17:34:05

На четырех самое то.

http://www.youtube.com/watch?v=b2bExqhhWRI

http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM

Thor-SG · 2011-02-04 04:05:39

http://www.youtube.com/watch?v=yVuS77vkbS0

Thor-SG · 2011-02-04 04:07:36

http://www.youtube.com/watch?v=T-ggiX8ZlNM

http://www.youtube.com/watch?v=OLfKUoLS6Ls

Thor-SG · 2011-02-12 11:33:33

http://www.youtube.com/watch?v=auxjSYCKL4s

Tessar · 2011-03-06 18:08:42

http://www.youtube.com/watch?v=guFBCu2Hj24

Возникли некоторые трудности со вставкой видео)

Last edited by Tessar (2011-03-06 18:14:00)

stalker · 2011-03-06 21:02:31

Большой и забавный музыкальный плеер haha haha haha

Tessar · 2011-03-06 22:19:19

Я когда первый раз увидел, вспомнил про фильм "Судья Дредд".

Странно, но про "Асимо" я знал, а этот робот мне абсолютно не знаком, хотя выглядит совершеннее.

MIF · 2011-03-11 14:54:34

Jorkin wrote:

У них вообще куча проблем трудно решаемых на сегодняшнем уровне начиная от равновесия-
координации и кончая конструкцией-материалами, короче они тупо подскальзываются медлительны итд, т.е. на
сегодня не в состоянии даже близко составить конкуренцию обычным полу-автономным роботам типа зондов
марсоходов или колесных боевых прототипов.

Помнится видел про робота-паучка, собранного буквально из плеера и который вполне годно бегал, обходил препятствия или переползал их. Было это в прошлом тысячелетии. Вся хитрость была в том, что применялись не мощные микроконтроллеры и сложные механизмы для просчёта местности и движений лапок, как обычно делали при создании шагоходов, а взято от природы. На каждой лапке было по 4 сенсора, которыми паучок "чувствовал" движения лапок и окружающее пространство.
Так что равновесие, подскальзывания и т.п. не аргумент, ибо можно сделать проще, лучше и дешевле, если присмотреться к уже имеющемуся smile3
з.ы.: сделали паучка таки да, русские студенты

Last edited by MIF (2011-03-11 14:56:54)

Jorkin · 2011-03-11 15:58:28

MIF wrote:

Так что равновесие, подскальзывания и т.п. не аргумент, ибо можно сделать проще, лучше и дешевле, если присмотреться к уже имеющемуся

Имелись в виду двуногие роботы т.е. со способом передвижения схожим с человеческим. А по поводу простоты то в отличии от Azimo или Gitex робота человек постоянно ежесекундно балансирует и дело не в микроконтроллерах или датчиках а в строении стопы, у этих роботов стопа имеет совсем не такое строение как у человека что не позволяет им бегать, только быстро ходить. Потому что если сделать как у человека то не смогут они хорошо держать равновесие, будут постоянно качаться, что говорить о сложных условиях типа скользкой поверхности. Поэтому роботу нужно минимум четыре конечности только тогда все ок, а у паучка вообще шесть лап. Большинство людей довольно быстро учатся ходить даже на ходулях на что не способен ни один робот в принципе, исключение в устойчивости только у систем на гироскопах но это совсем другая история. У нас в мозгу за это отвечает довольно обширная область ( это видимо из-за простоты ) и при этом все равно человек тратит долгие месяцы прежде чем научится хорошо держать равновесие именно на двух конечностях, ползают то аки паучек все почти сразу.

П.с не стоит считать ся умней профессиональных инженеров, типа все можно просто они ламеры rolleyes .

MIF · 2011-03-11 16:14:05

Ну я привёл факт, что в плане шагохода "профессиональные инженеры" не могли добиться приемлимых результатов не смотря на всю высокотехнологичность, а студенты собрали лучше из плеера smile3 Двуногая система будет сложнее, конечно, но так же реализуемо smile3

qthree · 2011-03-11 18:30:37

Tessar wrote:

Странно, но про "Асимо" я знал, а этот робот мне абсолютно не знаком, хотя выглядит совершеннее.

Это не робот, это мужик в костюме.

qthree · 2011-03-11 18:37:29

MIF wrote:

Ну я привёл факт, что в плане шагохода "профессиональные инженеры" не могли добиться приемлимых результатов не смотря на всю высокотехнологичность

http://www.youtube.com/watch?v=ja_UsmXVPVk

MIF · 2011-03-12 05:02:20

Воот! rolleyes
Ходит очень даже, не падает и не подскальзывается. Причём сразу видно, что строение опорно-двигательного аппарата подобно человеческому, разве что движений стопы не хватает. cool
з.ы.: интересно, как оно будет на подножку реагировать biggrin

Last edited by MIF (2011-03-12 05:05:12)

tomas · 2011-03-12 05:56:04

MIF wrote:

з.ы.: интересно, как оно будет на подножку реагировать

Полагаю, даст в глаз smile3

MIF · 2011-03-12 06:13:08

Собственно, без движений стопы однозначно упадёт - ногой как крюком зацепится...

Jorkin · 2011-03-12 08:40:57

MIF wrote:

Собственно, без движений стопы однозначно упадёт - ногой как крюком зацепится...

Вот посмотрел и не уверен, может и справится. Очевидный прогресс по сравнению с тем что я видел
буквально всего несколько лет назад. Действительно неплохо так ходит, жаль не показали как он стоит.

MIF · 2011-03-12 08:59:33

Почему же не показали? В самом начале видео. Заметно, что сперва дорожка начинает двигаться и уже после робот пошёл.

Dreams Gate Forum

#1 2011-01-27 18:09:56

Робототехника и Искусственный интеллект

#2 2011-01-30 05:27:15

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#3 2011-01-30 16:54:41

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#4 2011-01-30 17:34:05

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#5 2011-02-04 04:05:39

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#6 2011-02-04 04:07:36

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#7 2011-02-12 11:33:33

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#8 2011-03-06 18:08:42

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#9 2011-03-06 21:02:31

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#10 2011-03-06 22:19:19

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#11 2011-03-11 14:54:34

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#12 2011-03-11 15:58:28

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#13 2011-03-11 16:14:05

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#14 2011-03-11 18:30:37

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#15 2011-03-11 18:37:29

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#16 2011-03-12 05:02:20

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#17 2011-03-12 05:56:04

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#18 2011-03-12 06:13:08

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#19 2011-03-12 08:40:57

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

#20 2011-03-12 08:59:33

Re: Робототехника и Искусственный интеллект

Board footer